什么是SEW伺服電機,伺服電機工作基礎(chǔ)知識

　　伺服電動機也可以叫做執(zhí)行電動機，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其工作是把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角速度輸出或者角位移輸出。

　　SEW伺服電機詳解也可以叫做執(zhí)行電動機，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其工作是把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角速度輸出或者角位移輸出。

　　自從伺服電機推出以來，伺服電機已經(jīng)在許多行業(yè)中證明了其相當(dāng)有用。多年來，伺服電機一直參與完成大的任務(wù)。它們的尺寸可能很小，但是它們非常強大而且節(jié)能。有了這些特點，伺服電機廣泛用于遙控玩具車，飛機，機器人和各種工業(yè)設(shè)備。近年來伺服電機也被用于工業(yè)應(yīng)用，在線制造工廠，制藥服務(wù)，機器人和食品服務(wù)行業(yè)。

　　SEW伺服電機是一種可以高精度旋轉(zhuǎn)的電機。通常這種類型的電機由一個控制電路組成，該控制電路提供電機軸當(dāng)前位置的反饋，該反饋使伺服電機能夠以高精度旋轉(zhuǎn)。如果要以特定角度或距離旋轉(zhuǎn)物體，則使用伺服電機。它只是由一個簡單的電機組成，電機通過 伺服機構(gòu)運行。如果電機由直流電源供電，則稱為直流伺服電機，如果是交流電機，則稱為交流伺服電機。對于本教程，我們將僅討論直流伺服電機的工作. 除了這些主要分類之外，根據(jù)齒輪布置類型和操作特性，還有許多其他類型的伺服電機。伺服電機通常帶有齒輪裝置，使我們能夠以小巧輕便的封裝獲得非常高的扭矩伺服電機。由于這些特性，它們被用于許多應(yīng)用，如玩具車、遙控直升機和飛機、機器人等。

　　SEW伺服電機的額定單位為 kg/cm(千克每厘米)，大多數(shù)愛好伺服電機的額定值為 3kg/cm 或 6kg/cm 或 12kg/cm。這個公斤/厘米告訴你你的伺服電機在特定距離可以舉起多少重量。

　　SEW伺服電機如果負(fù)載懸掛在離電機軸1cm的地方，應(yīng)該能起6kg，距離越大承載能力越小。伺服電機的位置由電脈沖決定，其電路位于電機旁邊。伺服電機工作機構(gòu)它由三部分組成：受控設(shè)備;輸出傳感器;反饋系統(tǒng)。

　　它是一個閉環(huán)系統(tǒng)，它使用正反饋系統(tǒng)來控制軸的運動在這里，設(shè)備由通過比較輸出信號和參考輸入信號產(chǎn)生的反饋信號控制。這里參考輸入信號與參考輸出信號進(jìn)行比較，第三個信號由反饋系統(tǒng)產(chǎn)生。

　　第三個信號作為控制設(shè)備的輸入信號。只要生成反饋信號或參考輸入信號和參考輸出信號之間存在差異，該信號就存在。因此，伺服機構(gòu)的主要任務(wù)是在存在噪聲的情況下將系統(tǒng)的輸出保持在所需的值。

　　首先，我們使用齒輪組件來降低轉(zhuǎn)速并增加電機的扭矩。假設(shè)在伺服電機軸的初始位置，電位器旋鈕的位置使得電位器的輸出端口沒有產(chǎn)生電信號。現(xiàn)在一個電信號被提供給誤差檢測放大器的另一個輸入端?，F(xiàn)在這兩個信號之間的差異，一個來自電位器，另一個來自其他來源，將在反饋機制中進(jìn)行處理，并以誤差信號的形式提供輸出。該誤差信號作為電機的輸入，電機開始旋轉(zhuǎn)。

　　現(xiàn)在電機軸與電位器連接，隨著電機旋轉(zhuǎn)，電位器將產(chǎn)生信號。因此隨著電位器角位置的變化，其輸出反饋信號也隨之變化。一段時間后，電位器的位置達(dá)到電位器輸出與提供的外部信號相同的位置。在這種情況下，由于外部施加的信號與電位器產(chǎn)生的信號之間沒有差異，因此放大器將沒有輸出信號到電機輸入端，并且在這種情況下電機停止旋轉(zhuǎn)。

　　SEW伺服電機詳解其主要特點是當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象；轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　直流伺服電機是小型應(yīng)用的理想選擇，但不能處理大電流浪涌。然而，交流伺服電機能夠應(yīng)對更高的電流浪涌，并在工業(yè)機械中得到廣泛的應(yīng)用。談到價格，直流電機比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流電機專門設(shè)計用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這使其成為機器人運動的理想選擇。

　　SEW伺服電機詳解的工作原理比較簡單，但是其工作比較高效。伺服電路內(nèi)置在電機單元內(nèi)部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號控制電機，也決定軸的移動量。伺服電機內(nèi)部設(shè)置簡單：小型直流電機，控制電路和電位器。直流電機通過齒輪連接在控制輪上，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，電位器的電阻發(fā)生變化，控制電路能夠精確調(diào)節(jié)運動和方向。

　　當(dāng)軸處于正確的(理想的)位置時，電機停止供電。如果軸沒有停在目標(biāo)的位置，電動機一直運轉(zhuǎn)，直到進(jìn)入正確的方向。目標(biāo)的位置通過使用電脈沖的信號線傳送。所以，電機的速度與實際和理想的位置成正比。當(dāng)電機接近所需位置時，電機開始緩慢轉(zhuǎn)動，但電機轉(zhuǎn)到最遠(yuǎn)時，轉(zhuǎn)速很快。換句話說，伺服電機只需要盡可能快地完成任務(wù)，這使得它們成為高效率的設(shè)備。

　　SEW伺服電機在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子上沒有啟動轉(zhuǎn)矩而靜止不動。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。但是對伺服電動機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動，且電壓消失后電動機應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果伺服電動機控制電壓消失后像一般單相異步電動機那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。

　　SEW伺服電機傳統(tǒng)直流伺服電動機的基本工作原理與普通直流電動機相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電動機轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式，即在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小，則轉(zhuǎn)速越低；電樞電壓為零時，電動機停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零，電動機不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，不會出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)"。

　　1.伺服是高速低扭矩，步進(jìn)是低速大扭矩

　　一般說來，伺服輕輕松松都能達(dá)到幾千的額定轉(zhuǎn)速。比如小功率伺服，也就是750W以內(nèi)的伺服，日系伺服額定3000轉(zhuǎn)，而歐系伺服甚至能到5000轉(zhuǎn)，6000轉(zhuǎn)。而步進(jìn)，由于自身的特性，一般也就五六百轉(zhuǎn)。但是它的扭矩卻比同規(guī)格的伺服大很多，大到都可以省略減速機了。其實步進(jìn)是很少加減速機的，就幾百的轉(zhuǎn)速，再加個減速機，那可真沒什么用了。

　　2.伺服法蘭是整的，步進(jìn)法蘭不是整的

　　伺服的法蘭都是10的倍數(shù)，比如40，60，80，110，180等，而步進(jìn)一般是42，57，86等，經(jīng)常在工程現(xiàn)場聽到42步進(jìn)，57步進(jìn)就是指法蘭尺寸。步進(jìn)和伺服的法蘭不是一個系列，這也是區(qū)分伺服還是步進(jìn)的一個重要因素。

　　3.伺服的加速時間可以忽略，步進(jìn)不能忽略

　　伺服的加速時間只有幾毫秒，可以忽略不計，而步進(jìn)電機的加速時間，有幾百毫秒，不要小看這點差距，雖然我們用直覺感受不出來，但是它卻對機械設(shè)備的節(jié)拍有著至關(guān)重要的影響。

　　4.伺服過載能力強，步進(jìn)幾乎沒有過載能力

　　SEW伺服電機一般都有過載能力看比如180%，300%等，而步進(jìn)幾乎沒有什么過載能力。

　　5.伺服價格高，步進(jìn)便宜