SEW電機和步進電機的區(qū)別是什么

　　SEW電機作為控制用特殊電機，步進電機是將電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的致動器。當(dāng)步進驅(qū)動器輸入脈沖信號時，驅(qū)動步進電機使設(shè)定的角度（步進角度）的一定角度旋轉(zhuǎn)，以一定的角度依次執(zhí)行該旋轉(zhuǎn)。角度位移可以通過控制脈沖數(shù)來控制，以實現(xiàn)準(zhǔn)確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的旋轉(zhuǎn)速度和加速度，以實現(xiàn)速度控制的目的。如果繞組的電源接通順序被變更，則電機相反

　　SEW電機在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。

　　SEW電機當(dāng)伺服電動機接受脈沖時，使1個脈沖的角度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)位移。由于伺服電機本身具有傳送脈沖的功能，因此伺服電機按照對應(yīng)的脈沖數(shù)發(fā)送旋轉(zhuǎn)數(shù)。這樣，通過由伺服電動機接收的脈沖形成閉環(huán)，能夠知道向伺服電動機發(fā)送了怎樣多的脈沖，同時，能夠正確地控制接收怎樣多的脈沖可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。

　　SEW電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；

　　SEW電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；

　　SEW電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時會急劇下降，伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；

　　SEW電機不具備過載能力，伺服電機有較強的過載能力；

　　SEW電機的控制是開環(huán)控制。如果開始頻率太高或負(fù)荷太大，則容易失去步驟或失速。當(dāng)速度太高的時候停止的話，那很容易就有超高投籃。AC伺服驅(qū)動系統(tǒng)是閉環(huán)控制。驅(qū)動器可以直接采樣電機環(huán)路的反饋信號以形成位置環(huán)和速度環(huán)，并且通常不產(chǎn)生步進電機的步進損失或過沖。

　　SEW電機速度響應(yīng)性能SEW電機需要幾百毫秒才能從靜態(tài)加速到工作速度，而AC伺服系統(tǒng)的加速性能良好，一般僅幾毫秒（它可以用于需要快速啟動和停止的控制活動）。

　　SEW電機參數(shù)設(shè)置詳細(xì)步驟。伺服電機剛買來時，為了適應(yīng)工作對象，還有自己的熟練程度，是需要進行設(shè)置和調(diào)試都能繼續(xù)使用的，那么不懂這方面應(yīng)該怎么設(shè)置呢?下面小編來分享具體的流程。

　　SEW電機參數(shù)設(shè)置詳細(xì)步驟

　　1.復(fù)位主要參數(shù)

　　在布線以前，先復(fù)位主要參數(shù)。在調(diào)試軟件上：選定伺服電機操縱方法;將PID主要參數(shù)清零;讓調(diào)試軟件通電時默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號關(guān)掉;將此情況儲存，保證調(diào)試軟件再度通電時即因此情況。

　　2.布線

　　將調(diào)試軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接調(diào)試軟件與伺服電機中間的電源線。下列的線是務(wù)必要接的：調(diào)試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。復(fù)診布線沒有不正確后，電動機和調(diào)試軟件(及其PC)通電。

　　3.試方位

　　針對一個閉環(huán)控制，假如伺服電機意見反饋數(shù)據(jù)信號的方位有誤，不良影響毫無疑問是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件開啟伺服電機的使能數(shù)據(jù)信號。它是伺服電機應(yīng)當(dāng)以一個較低的速率旋轉(zhuǎn)，這就是說傳說故事中的“零漂"。

　　4.抑止零漂

　　在反饋控制全過程中，零漂的存有會對操縱實際效果有一定的危害，較好是將其抑止住。

　　5.創(chuàng)建反饋控制

　　再度根據(jù)調(diào)試軟件將伺服電機使能數(shù)據(jù)信號放寬，在伺服電機調(diào)試軟件上鍵入一個較小的占比增益值，對于多少算較小，這只有憑直覺了，假如確實不安心，就鍵入調(diào)試軟件能容許的較小值。

　　6.調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)

　　細(xì)調(diào)主要參數(shù)，保證電動機依照調(diào)試軟件的命令健身運動，它是務(wù)必要做的工作中。