德費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪HGWM-08-EO-G8

尺寸  8
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的Z大反沖力  0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的Z大反沖  0.03 mm
Z大開(kāi)啟角度  17 deg
氣爪手的重復(fù)精度  <= 0.02 mm
氣爪指的數(shù)量  2
工作模式  單作用 打開(kāi)
氣爪功能  角度
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)  斜面板
位置檢測(cè)  無(wú)
工作壓力  2 ... 8 bar
氣爪的Z大工作頻率  4 Hz
6 bar時(shí)的Z小打開(kāi)時(shí)間  2.7 ms
6 bar時(shí)的Z小關(guān)閉時(shí)間  1.2 ms
工作介質(zhì)  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:-:-]
耐腐蝕等級(jí) CRC  2
環(huán)境溫度  5 ... 60 °C
彈簧回復(fù)力矩  0.5 Ncm
6 bar時(shí)總的抓取扭矩, 關(guān)閉  22 Ncm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的Z大扭矩  7 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的Z大扭矩  20 Ncm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的Z大扭矩  20 Ncm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向Z大扭矩  20 Ncm
安裝類型  夾緊
氣動(dòng)連接  M3
材料備注  不含有黃銅和PTFE
蓋帽的材料信息  POM
外殼的材料信息  高合金鋼, 耐腐蝕
氣爪夾頭的材料信息  高合金鋼

主要技術(shù)參數(shù)
規(guī)格 8
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 楔形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
工作模式 單作用
氣爪功能 擺動(dòng)
夾爪數(shù)量 2
打開(kāi)角度(±2°) 夾爪打開(kāi)打開(kāi) 20°
合攏 4°
夾爪合攏打開(kāi) 14°
合攏 4°
彈簧復(fù)位扭矩1) 夾爪打開(kāi) 0.5Ncm
夾爪合攏 0.55Ncm
氣接口 M3
重復(fù)精度2) 3) < 0.02mm
Z大工作頻率 4Hz
位置感測(cè) 不帶
安裝方式HGWM-...-E...-G8 夾緊
1) 夾爪之間的彈簧回復(fù)力。
2) 夾爪移動(dòng)方向100連續(xù)行程后的終端位置偏移。
3) 只有當(dāng)氣爪氣壓壓力而不是彈簧壓力夾緊時(shí)，表中的數(shù)值才有效。

德費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪HGWM-08-EO-G8